水平定向鉆機(jī)的底盤結(jié)構(gòu)

水平定向鉆機(jī)的底盤是指與機(jī)體和行走機(jī)構(gòu)連接的部件。它將身體的重量轉(zhuǎn)移到行走機(jī)構(gòu)上，減輕了地面對(duì)身體的沖擊，保證了水平定向鉆機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性和穩(wěn)定性。底盤是水平定向鉆機(jī)的骨架，用來安裝所有的總成和零件，使整機(jī)成為一個(gè)整體。

目前水平定向鉆機(jī)底盤結(jié)構(gòu)一般為液壓驅(qū)動(dòng)、剛性連接框架。底盤主要包括車架和行走裝置。車架為車架焊接結(jié)構(gòu)，車架上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、油水散熱器、燃油液壓油箱、控制裝置等安裝支架；底盤行走裝置主要由驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)輪、支承輪、托鏈輪、履帶總成、履帶張緊裝置、行走減速器等組成，縱梁等行走裝置左右縱梁整體焊接后，中間用高強(qiáng)度螺栓與整體框架連接，形成整體框架。

底盤框架的后端可以有兩個(gè)蛙式腿或兩個(gè)垂直腿，可以有效減輕腿部重量，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。水平定向鉆機(jī)工作時(shí)，支腿要有支撐，以增強(qiáng)整車的穩(wěn)定性。目前底盤行走減速機(jī)一般采用進(jìn)口內(nèi)置行星減速機(jī)（含電機(jī)）或兩點(diǎn)式可變電機(jī)減速機(jī)，可從泰倫或其他廠家進(jìn)口。行走時(shí)可實(shí)現(xiàn)行走速度和慢速，輸出扭矩大，結(jié)構(gòu)緊湊。底盤行走裝置主要由履帶張緊裝置、橡膠履帶總成、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)輪、支撐輪和行走減速器組成。底盤橡膠軌道結(jié)構(gòu)有兩種：一種是百力通公司的整體橡膠軌道結(jié)構(gòu)；另一種是可以采用BERCO公司的組合橡膠軌道結(jié)構(gòu)。與前者相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)距小，框架高度低。但后者強(qiáng)度高，承載能力強(qiáng)。損壞后，可以更換。驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)輪、支承輪和軌道張力可直接匹配。底盤履帶張緊裝置由張緊缸、張緊彈簧、導(dǎo)軌組成。